実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
アームが出来たので組み立てようとしたらアーム長が間違ってて組み立てられなかった。
アームの取り付け位置をずらしたら組み立てられたけど動くのに必要な隙間が無かった。
アーム根元の位置をずらしたら少し動ける様になった。
アームが太過ぎて周りにぶつかるので動きが不十分。
アーム中央部だけ細くすれば良いかな？
全体的に大きくなり過ぎたので小さくしたいけど、動く様にするのが先だな。