実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで爪先を一直線に揃えて立てた。
でも、爪先が太過ぎて歩く余裕が無かった。
左右の爪先間隔を狭くして立つ為に爪先ロール軸を付けたのに、ちょっと役不足かな。
爪先ロール軸が無い膝下フレームを用意して、交換した時の動きと比較するのは無駄かな。