実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで簡易歩行モーションを作って動かして見た。
直ぐに転んでしまうので機体をよく見たら、膝下を動かすリンクのネジが緩んでた。
ネジが緩んでた所はナイロンナットで締め直した。
ネジ以外を見直したら、膝上フレームの接着してた所が剥がれてた。
応急処置として接着し直したけど、補強が必要だな。
簡易歩行なので衝撃が大きいのかな。