実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームの中に仕切り板を接着して蓋をした。
残りは爪先の上の所。
こんなペースじゃ、この先どうなるんだろう。
胴体の幅を狭くするにはピッチ軸から始めるのが良いと思うけど、ロール軸への繋ぎ方とかで失敗してきた事の対策は思い付かない。