実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの電池ボックスを外して外部電源で動かす事にした。
機体を仰向けにして足踏みして見ると、やはり電圧降下が起きるので、電源容量不足だな。
これだと、機体を小さく軽くしても電圧降下が起きてしまう。
爪先ロール軸サーボのケーブルを外したら電圧降下がどうなるか試して見よう。
座り姿勢から立ち姿勢になる動きを作ったけど、１脚だけ両面テープで仮留めしてる爪先が剥がれて動かせない。