実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクを短くして、膝フレームを少し削ったら、爪先を後方に動かせる範囲が広がった。
左右の爪先間隔を狭くして立たせたら、爪先をくっつけて立つのは無理だけど、少し間隔を空けたら立てた。
次はお腹を揺らす機構を考える。