実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの左右の爪先間隔を段々狭くしていく動きを作っている。
同じ角度差分を動かしたつもりなのに、脚によって爪先位置が違ってしまった。
集中力が切れたので未完成。
当面は、爪先ロール軸サーボがストールしないように動かそう。