実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを試作した。
細い所を歩くなら踵を浮かした形にしないといけない。
左右の脚がぶつからない様に内側を細くしないといけない。
爪先は半球の後側を少し切り取った形が良さそう。
前から見ると下の方が細くなるような形にしたい。
歩きに特化し過ぎると他の動きがやりにくくなるかも知れない。
脚を細くするなら胴体も細くしたいな。