2021年10月29日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのお腹を揺らす機構を構想中。
胴体を作り直す事になる。
先ずは背中とお腹に付ける四角柱を作ろう。
爪先の高さを変えずに前後に動かせる範囲が狭いな。
膝上より膝下を長くしたせいかも知れない。
感覚じゃなくて図を描いて検証しよう。

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