実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクをプラ板で作成中。
１脚だけ仮留めして見たら、遊びが小さくなった。
でも、軸受けを保護する為にハトメを追加したら遊びが大きくなりそう。
膝下を動かすサーボアーム側に、リンクを上から押さえる部品を追加するつもり。