実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先ロール軸部分が外れてしまうので接着する事にした。
接着する前に、取り付け角度を変える部品を作成中。
ロール軸の機構を作り直す気持ちにならない。
爪先ロール軸サーボのケーブルを外して、機体を仰向けにした状態で足踏みしたら、電圧降下が起きたので、爪先ロール軸サーボを増やした事が原因じゃないか。
動かした時に電圧降下が起きないという記憶が間違いかも知れない。