実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下フレームを補強中。
３辺を囲って中に仕切り板を付けてる所。
爪先を前後に揃えた時の間隔を狭くしたいけど、こんな物かな。
スマホを替えて、操作の違いに戸惑い中。
アプリを追加しようとして規約やデータ利用の説明を読むと、アプリを使いたくなくなった。
スタンドアロンで使える何かが欲しい。