skip to main
|
skip to sidebar
space
2021年10月8日金曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで狭い所を歩く為の姿勢を作ってる所。
爪先を前と後にする姿勢を高さを変えて作る。
脚を動かす方向によって、膝上と膝下の角度の差分が違う。
前後の脚でも、膝上と膝下の角度の差分が違う。
左右の爪先間隔を狭くした状態だと、上げた脚の反対側の脚を曲げる余地が無いので、上げた脚の後か前の脚で胴体の傾きを調整するしかない。
背中を動かせれば他にも方法が有る。
0 件のコメント:
コメントを投稿
次の投稿
前の投稿
ホーム
登録:
コメントの投稿 (Atom)
フォロワー
ブログ アーカイブ
►
2025
(31)
►
1月
(31)
►
2024
(366)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(29)
►
1月
(31)
►
2023
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2022
(364)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(29)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
▼
2021
(367)
►
12月
(31)
►
11月
(31)
▼
10月
(31)
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(31)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2020
(366)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(29)
►
1月
(31)
►
2019
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(30)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(31)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2018
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2017
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2016
(356)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(29)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(20)
►
1月
(32)
►
2015
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2014
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2013
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2012
(366)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(32)
►
7月
(29)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(30)
►
1月
(31)
►
2011
(360)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(28)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(25)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(29)
►
1月
(32)
►
2010
(387)
►
12月
(34)
►
11月
(36)
►
10月
(33)
►
9月
(33)
►
8月
(36)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(33)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2009
(219)
►
12月
(31)
►
11月
(31)
►
10月
(33)
►
9月
(31)
►
8月
(35)
►
7月
(50)
►
6月
(8)
自己紹介
ichiro
詳細プロフィールを表示
0 件のコメント:
コメントを投稿