実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘サーボの取り付け方を変えてダミーの肘先を付けた。
肘サーボアームが前に出過ぎてる。
腕を動かすサーボを交換するには肘サーボの土台を中央で斜めに分割しないといけない。
手首のピッチ軸をリンクで動かしたいけど、この状態で腕立て伏せをやって見よう。