2019年9月27日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
台座に支点ピロボールとリンク軸受けを取り付けて、腕フレームからピロボールへのアーム部をネジ留めで繋げて見た。
リンクの長さと軸受けの幅を調整しないといけないけど、それなりに動く。
支点ピロボールを低くして胴体に近付けたいけど、そうするとリンク軸受けと同じ高さになって、腕を胴体側に曲げた時に不安定になるんじゃないかと思っている。
実際にやって見ないと分からない。

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