2019年9月5日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節の中継リンクを内側にするとサーボケースにぶつかって可動範囲が狭くなるので、中継リンクを外側に移動した。
肩サーボのアームサポーター用に円板を作った。
肩サーボの上に首サーボを繋ぐ土台を作って、アームサポーターに追加の穴開けをする。

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