2019年9月11日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手首を動かすのは置いといて全身を動かすためにサーボケーブルをマイコンに繋いだ。
マイコンを頭の上に載せてるとサーボケーブルが届かないのでマイコンを後頭部に移動したけど、サーボケーブルが盛り上がって格好悪い。
マイコンを肩サーボの裏に移動したらサーボケーブルが少しはスッキリするかな?

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