実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕を動かす機構は上側にフリーのピロボール、下側にリンクを配置する。
ピロボールの取り付け方を変えるので台座を作り直す。
今度の台座は半円と長方形をくっ付けた形。
外形が出来たので中央の穴を開けている所。