2019年9月28日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
支点ピロボールを低くしてリンク軸受けと同じ高さにして見た。
腕を胴体側に曲げた時に、サーボアームのピロボールとリンク軸受けと支点ピロボールが一直線に並んで動けなくなった。
リンク機構で気を付けないといけない点。
腕の可動範囲はどこまで広くすべきかな?

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