実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節はピッチ軸の動きを優先したいのでサーボ軸を左右方向に向けて取り付けて見た。
左右の幅が広くなるけどピッチ軸の動きは問題ない。
ロール軸を動かすとヨー軸の動きが加わるのは前側と後ろ側の軸受けの高さが違うせいかな？
調整してヨー軸の動きを消しても良いけど残しても良い様な感じ。
左右の幅を狭くして見よう。