実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
今の腕フレームを新しい軸受け台座に繋いで見たら腕が長くなったので、腕フレームを作り直して繋いで見たら腕が短くなった。
肘サーボの所で調整出来るけど、サーボ間隔を広げて、リンクを中継して見よう。
ロール軸の可動範囲は良いけど、ヨー軸の可動範囲が３０度くらいで狭すぎる。