実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕をもう少し胴体側に曲げれる様に支点ピロボールの高さを変える事にして、残りの腕フレームを作った。
支点ピロボール周りの補強をしないといけない。
エンドネジの出っ張りを無くしたいな。
フリーホーンのベアリングはフランジ付きだから使えそうだけど、ピロボールからのネジとの繋ぎ方を悩む。