2019年9月18日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕と脚のリンクの軸受けを逆三角形に配置するため、台座に使う円板を作ってる所。
厚い板に大きな穴を開けるのは大変なので薄い板を貼り合わせる。

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