実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘サーボはKRS-4034に変えるけど、ケースを加工した物しか無いので裏蓋を付けた。
胴体の長さに合わせて腕を短くすると肘サーボを肘より先に付けないといけない。
肘サーボのサーボアームを作って見たけど、クリアランスを間違えた。
腕ヨー軸の可動範囲が狭いので肘サーボをヨー軸で捻って付ける予定。