実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
支点ピロボール周りを補強する板を付けた。
L字金具をプラ板に変えて軽くしたい。
支点ピロボールに繋ぐ部品を腕フレームに取り付けた。
エンドネジをベアリングに変える作業は進んでない。