実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下側の軸受けをピッチ軸の中心に寄せたら、腕フレームを曲げた時に上側軸受けの部品にぶつかって可動範囲が狭くなる。
なのでリンクは下側の方が良い。
軸受けのピロボールの取り付け方は変えよう。