実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下側の軸受けが低いと腕が胴体にぶつかってしまうので高くしたら、上側の軸受けも高くしないといけなくなってプラ板で作り直した。
関節の中心が下側の軸受けになってしまうので動きに違和感がある。
下側の軸受けをピッチ軸の中心に寄せるには腕フレームを作り直さないといけない。
股関節の所を同じ様に出来るかな？
リンクを中継するためにサーボの間隔を広げると腕が長くなるので止めた。
電池ボックスの電極の金具が緩んで取れてしまう。