実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池ボックスをネジ留めして腕立て伏せをやって見ようとしたら電源を繋いだ瞬間にめちゃくちゃな姿勢になった。
サーボを１つづつ確認して行ったけど、腕と脚の付け根を変えるつもりだったので胴体のサーボが確認出来た所で電池ボックスの配線に移った。
電池ボックス間の配線は太くしたけど、サーボケーブルを加工してマイコンに繋いだので線が細くなった。
大電流が流れた時に大丈夫かな？
電池をセットして胴体のサーボが動く事は確認した。