実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩サーボを腰サーボと繋いだら、胴体の長さが目標より長くなったので、背中シャフトの軸受けの取り付け方と腰関節サーボの繋ぎ方を変えて調整した。
腰関節上側サーボのサーボアームがぶつからない様にした。
肩サーボのアームサポーターはサーボブラケットをよける形を試作した。
肩サーボの上に首サーボを繋ぐ事も考えないといけない。