2019年10月1日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
支点ピロボールのL字金具をプラ板に変えて、更に補強した。
リンク軸受けのエンドネジをベアリングに変えて仮組みした。
ネジシャフトをL字金具に取り付けたので、軸受けの幅が広くなった。
L字金具をプラ板に変えてネジシャフトの穴の位置を調整して見よう。

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