実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕立て伏せでて後ろにずり下がらないように肩ピッチ軸の角度を調整するのは置いといて、股関節の軸受け台座を作り始めた。
肩の軸受け台座より少し大きい。
リンク根元のグラつきはL字金具のネジ溝を削ったせいかな？
ベアリングを使う様にしたので、ネジ溝を削らなくても良いハズ。