実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構を機体に取り付けるために、底板と天板を用意した。
フレーム後ろ側の軸受けを太いネジ用に変えてる所。
左右のサーボアームをネジシャフトで繋いで見た。