2019年11月1日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構を機体に取り付けるために、底板と天板を接着した。
フレーム後ろ側の軸受けを太いネジ用に変えて、緩まないようにナイロンナットで留めた。
左右のサーボアームをネジシャフトで繋いでプラパイプで覆った。
胴体が左右に揺れた時の補強をしないといけない。
サーボホーンを留めてるネジが緩んでもサーボホーンが外れないようにカバーを付けるかな?

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