実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
残りの片膝分のサーボを繋ぐ板を作った。
サーボを繋ぐ前にサーボパラメタの設定をした。
これで両膝のサーボ部分が用意出来たのでサーボアームを作ろう。
クランプホーン側を膝の内側にするか外側にするか？