2019年11月28日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電圧降下を減らすために電池3本を直列にして折り返す電池ボックスを作った。
ついでにピッチ軸サーボを取り付けた。
このままだと上下の力は耐えられるけど捻れに耐えられないので補強する。
電池ボックスを下に向けるのでカバーも必要。

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