実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
改良案の膝関節を作り始めた。
歯車の噛み合わせを確認するためにサーボフレームを3度試作した。
歯車の噛み合わせが上手くいく物を元にサーボフレームを作っている所。
サーボを留めるネジ穴を開けた。
サーボホーンとフリーホーンを通す穴を開けないといけない。