実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
背中を動かす機構のフリー軸側に付ける歯車にネジ穴を開けた。
アルミのサーボブラケットを治具にしてハンドドリルで穴開けするので時間が掛かる。
膝はクランプホーンを使うので別の治具で穴開けする。
干渉駆動で手首を動かす機構を考えよう。