実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
eneloop以外で手に入れやすい電池はカメラ用のリチウム電池だけど、最大3000mA、連続1000mAと言うのが一般的らしいので微妙。
ロボット用のLiFeバッテリーを手に入れたいな。
四脚ロボットの脚根元のロール軸サーボと脚先を動かすピッチ軸サーボを繋ぐ部品を作っている所。