2019年12月1日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚を繋いで配線した。
安定化電源を繋いで、伏せから立ち上がる動きを作った。
静止状態の電流は1A以下だけど動いて時の電流はアナログメーターなので計れない。
重い物を載せて静止している状態の電流を計って見よう。
捻れの補強が出来てないので歩かせるのはどうかな?

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