実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで負荷を掛けた時の電流を計るために２リットルのペットボトルを持ち上げて見た。
電流は２アンペア程度になったけど、もっと大きな電流になると思ってたので本当かな？
左前脚だけを持ち上げて見たら、機体が傾いたので右前脚を内側に傾けて重心を調整した。
四脚でも支持脚側に重心移動するのは当たり前。
電池カバー作りを続けている。
電池カバーを機体にネジ留めするには、もう少し作業が必要。