2019年12月18日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚根元のロール軸サーボを上下から挟む板を接着した。
接着剤が固まったらナットを挟むプラ棒を付けて蓋をする。
接着剤が固まるのを待つ間に、前脚ピッチ軸サーボの側面に付けるブラケットの板を切り出した。

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