実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚ロール軸とピッチ軸を繋いだ。
ブラケットの余分な部分を切り取る時にひび割れしたけど良いや。
ピッチ軸サーボに取り付ける脚フレームを考えているけど、どうするか決めてない。
後脚のロール軸とピッチ軸を繋ぐ部品を作り始めた。
前脚より力が掛かるのでフリー軸側のネジ穴を増やした。