2019年12月29日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚ロール軸とピッチ軸を繋いだ。
サーボの取り付けは手持ちのアルミブラケットを使った。
サーボが胴体天板にぶつかるので底板と同じ様に切り取った。
左右のフリー軸を繋いでる板を胴体の板と繋がないとフリー軸を付けた意味が無い。

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