実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体フレームを切り出して、ロール軸サーボを仮留めして見た。
ピッチ軸の位置を考えるとロール軸サーボを上下逆に取り付けるのが良さそう。
胴体の天板を追加しよう。
胴体を上下方向に長くするのも有り？