実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚を入れ替えたので伏せと立ちの姿勢を作り直してから横転の動きを作って見た。
横幅が広いので横転するのは難しいと思ってた。
横転出来ない原因はロール軸が胴体からはみ出してる事だと思う。
他の四脚ロボットの画像を見るとロール軸から始まってて胴体の幅に収まっている。
機体を作り直したいけど、その前にジャンプの動きを作って見よう。