実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚に重心移動して、その場でピョンピョンする動きを試してた。
前脚を浮かしてから、後脚を折り畳む動きが出来なくて悩んだ。
今まで作った姿勢の組み合わせを試してたら偶然小さくジャンプ出来た。
姿勢を変えるスピードとジャンプする時の脚伸ばしを調整したら、二足で立ち上がる動きが出来た。
立ち上がってから後脚を折り畳むとジャンプした様に見えるかな？