実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい四脚ロボットを考え始めた。
脚を３分割したいので猫の骨格図を描き写して比率を計った。
生き物の骨格なので正解は無いと思ってるけど参考にする。
脚先はリンクで動かすつもりだけど試作して見ないと出来るか分からない。