実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を丸くした。
電池をセットして立たせると直ぐに電池が落ちてしまうのでカバーを作り始めた。
電池全体を覆う様にしたけど、中央部を外せる様にした方が良い。
四脚ロボットでやりたいのは直線上を歩くキャットウォーク。
キャットウォークでバランスを取るには尻尾が重要かと思ったけど動画を見たら尻尾を積極的に動かしてるわけではなかった。
背骨の方が重要だとしたら今の機体では出来ない。