実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚ピッチ軸サーボの前側面にベアリング付きフリーホーンを取り付けて左右の脚を繋いだ。
フリーホーンを繋ぐ部品と胴体上下のフレームを何とかして繋げないといけない。
仮の前脚を付けて爪先の間隔を確認した。
爪先の間隔が狭すぎるしサーボケーブルが邪魔なので、脚をもう少し胴体からはみ出る様な形にしたい。