実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの左右脚の間隔を拡げるために、ロール軸の中心から離れた所にピッチ軸サーボを取り付けるブラケットを作り始めた。
取り敢えず脚一本分の部品を揃えてる所。
昨日仮の脚フレームを付けて動かしたせいでサーボ原点が分からなくなったのでマイコンに繋いでリセットしようとしたら反応しなくて壊れたかと思った。
サーボホーンを少し回してから動かしたら原点に戻ったので良かった。